2023年11月26日（日）に両国国技館にて開催されたアイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2023全国大会に豊田高専が出場しました。競技課題名は「もぎもぎ！フルーツＧＯラウンド」で、複数の障害物を乗り越え、高さの違うところにあるフルーツを模したオブジェクトを収穫する競技です。
豊田高専のロボットは「CATchくん（キャッチクン）」で、タイヤ収納機構と平ベルト機構を組み合わせて角材の乗り越えをスムーズに行い、ロボット内部をロープが通過するロープ貫通機構によりロープの乗り越えをスムーズに行います。猫の耳を模したフレーム構造とシンプルなお助けアイテムを巧みに操り、迅速かつ正確にフルーツを収穫します。さらに、AI技術による画像認識を利用した操縦の自動化にも挑戦しました。
豊田高専は1回戦で順調に得点を重ねて呉高専に勝利しました。2回戦では広島商船高専に力及ばず敗退し、ベスト16に入りました。
大会の様子は、12月17日（日）午後1時50分～2時44分にNHK総合テレビにて放送予定です。また、ロボコン公式YouTubeでも視聴可能です。
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◆OB解説あり【高専ロボコン2023全国大会】11/26(日)11時30分配信開始
https://www.youtube.com/live/JWpeh7XAK9w?feature=shared
◇OB解説なし【高専ロボコン2023全国大会】11/26(日)11時30分配信開始
https://www.youtube.com/live/dDdRVrF7438?feature=shared
【テストランの様子】
【スタンバイゾーンでロボットを調整】
【試合の様子】
【試走場でロボットの動作確認】